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台東縣的海岸共有176公里，包括有砂礫石海岸、斷崖海岸和礁石海岸。海岸多屬於立岩峭壁，砂岸夾在蜿蜒的岬角之間。由於海岸外即是太平洋深溝，偶而受到深海巨浪的衝擊，有時會衝向近岸，尤其在八仙洞附近最為明顯。

海蝕現象也造就了各式鬼斧神工的地形，尤其在卑南溪口以北海岸最為明顯，沿著岸邊散布著石林、海溝壺穴、海蝕洞等等，像是小野柳、三仙台、石雨傘、烏石鼻的石雕海岸等都是。而金樽、長濱的海灣及杉原海水浴場，則是岬灣與砂岸的完美表現。

位在東河的金樽遊憩區，是一個有漁港、海灣、岸礁、沙灘和崖壁等許多美景集會一處的景點，海灣因似酒杯，名為「金樽」。金樽的美在自然天成，長達3公里的沙灘，沙灘後方即是高30~50公尺的峭壁，金樽陸連島是臺灣目前唯一正在生成的陸連島，狀似船錨，也叫「錨島」。

成功鎮的宜灣海灣，寧靜優美。附近的石雨傘立於岩岬近岸處，因為海蝕嚴重，看到它巨大的傘篷，細窄的支撐，觀者無不捏一把冷汗。

三仙台是離岸小島和珊瑚礁海岸構成的，人工的八拱跨海大橋，造形有趣且特殊，島上地形景觀與生態獨特且稀有，步道規劃得很完善，循著步道穿梭在海蝕洞與小峭壁間，可以領略何以先人要以呂洞賓、何仙姑、李鐵拐三仙曾共此島而命名。